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你需要知道工業機器人的結構特性與種類
發布時間:2018-06-26

 手部:又稱末端執行器,是工業機器人直接進行工作的部分,可以是備種來持器。有時人們也常把諸如電焊槍、油漆噴買等稱為機器人的手部。

 腕部:與手部相連,通常有3個自由度,多為輪系結構主要功用是帶動手部完成預定姿態,是操作機中結構最為復雜的部分。

 臂部:用以連接腰部和腕部,通常由兩個臂桿(小臂和天臂)組成,用以帶動航部作平面運動。

 腰部:是連接臂和基座的部件,通常是回轉部件,腰部的回轉運動再加上臀部的平面運動,既能使胸部作空間運動。腰部是執行機構的關鍵部件,它的創誤差運動精度和平穩性,是機器人的定位精度決定性的影響。

 基座:是整個機器人的支持部分,部件必須具有足夠的剛度和穩定性

工業機器人的種類介紹

移動機器人(AGV)移動機器人(AGV)是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(以AGV作為活動裝配平臺),同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

點焊機器人焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯優于人工焊接,大大提高了點焊作業的生產率,點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作,生產過程由各大汽車主機廠負責完成,國際工業機器人企業憑借與各大汽車企業的長期合作關系,向各大型汽車生產企業提供各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套形式進入中國,在該領域占據市場主導地位。

弧焊機器人弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產,在該領域,國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主,弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。

激光加工機器人激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中,通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業,本系統通過示教盒進行在線操作,也可通過離線方式進行編程,該系統通過對加工工件的自動檢測,產生加工件的模型,繼而生成加工曲線,也可以利用CAD數據直接加工,可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。

真空機器人真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人,主要應用于半導體工業中,實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強,其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。而且國外對中國買家嚴加審查,歸屬于禁運產品目錄,真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設備整機裝備制造的“卡脖子”問題。直驅型真空機器人技術屬于原始創新技術。

潔凈機器人潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人,隨著生產技術水平不斷提高,其對生產環境的要求也日益苛刻,很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行,潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。

 

機器人的運用范圍越來越廣泛,即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類工作,在食品工業中的情況也是如此。人們已經開發出的食品工業機器人有包裝罐頭機器人、自動午餐機器人和切割牛肉機器人等,機器人在食品加工領域應用得如魚水。


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